北京时间2017年4月20日19时41分，天舟一号货运飞船搭乘长征七号火箭从海南文昌发射场升空，开启我国载人航天工程空间实验室任务收官战。由中国卫星所属子公司航天恒星（北京）公司导航事业部抓总研制的相对测量子系统作为平台关键单机设备承担货运飞船绝对定位和交会对接过程中相对定位功能，一如既往地为我国载人航天工程保驾护航。
同以往数次载人飞船任务相比，天舟一号货运飞船搭载的相对测量子系统设备是载人航天工程三期通用化设备。设备采用导航事业部IV型1.0平台，在神舟飞船的基础上，对兼容机进行重新设计优化，提高通用性和扩展性，新增北斗导航系统差分相对定位功能，新增秒脉冲输出功能，实现了后续空间站系统建设相对测量子系统配套产品硬件平台统一。设备能够应用到后续空间站、载人飞船和货运飞船，为2020年前后空间站系统建设及在轨长寿命、可维修奠定了基础。
作为三期通用化设备的首飞型号，此次任务具有承上启下的关键作用，既需要保空间实验室任务的圆满成功，也是后续空间站系统建设相对测量子系统在轨首飞验证。项目研制团队在任务期间将牢记使命，落实任务保障工作，圆满完成任务。
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