5月21日5点28分，在我国西昌卫星发射中心，由中国卫星所属子公司航天东方红卫星有限公司抓总研制的嫦娥四号中继星“鹊桥”搭乘长征四号丙运载火箭升空。卫星由火箭送入近地点约200公里、远地点约40万公里的地月转移轨道。
后续，经过约4~5天的飞行，期间经过2~3次中途修正，嫦娥四号中继星“鹊桥”将到达距离月面高度约100公里的近月点。经过近月制动后，在约21天的时间内，“鹊桥”将进行2次中途修正和3次捕获控制，进入Z向振幅约1.3万公里绕地月L2点的Halo轨道。
按照计划，“鹊桥”将在今年年底等到前来月球背面执行探测任务的嫦娥四号着陆器和巡视器。届时，“鹊桥”将提供中继通信服务，为地球和月球搭建一条跨越40多万公里的通信“桥梁”。
顺利发射和在轨应用后，“鹊桥”将成为人类历史上第一颗地球轨道外专用中继通信卫星，第一颗连通地月的中继卫星，第一颗在地月L2点上采用Halo轨道的卫星，标志着我国率先掌握地月中继通信技术，这是我国在月球探测领域取得的新突破。
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